Científicos suizos desarrollan la primera pierna robótica con ‘músculos artificiales’

Un grupo de investigadores suizos ha dado un paso importante en el campo de la robótica al desarrollar la primera pierna robótica con “músculos artificiales”, un avance que promete transformar la movilidad de los robots humanoides. El equipo, dirigido por expertos de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich, ha logrado que esta pierna pueda saltar sobre diversas superficies, desde pasto hasta arena y piedras, utilizando tecnología inspirada en los músculos humanos.

El estudio, publicado en la prestigiosa revista Nature Communications, revela que los investigadores han logrado imitar el funcionamiento de los músculos humanos mediante actuadores electrohidráulicos, conocidos comúnmente como “músculos artificiales”. Estas estructuras están compuestas por pequeñas bolsas llenas de aceite que se contraen y relajan al ser estimuladas con electrodos, recreando el movimiento de un músculo real.

A diferencia de los robots industriales, que generalmente dependen de motores y articulaciones rígidas, los investigadores optaron por un enfoque más flexible y eficiente. Los músculos artificiales, que consumen menos energía que los motores tradicionales, permiten que la pierna robótica realice movimientos más fluidos, como caminar y saltar, con una agilidad sorprendente.

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Capacidad de saltar y adaptarse a terrenos difíciles

En las pruebas realizadas, la pierna robótica logró saltar hasta 13 centímetros, lo que representa el 40% de su altura total. Aunque de momento solo puede saltar en círculos debido a su conexión a un eje fijo, los investigadores han demostrado que su diseño es capaz de adaptarse a diferentes tipos de terreno con facilidad.

Este avance podría marcar un antes y un después en la creación de robots humanoides más eficientes y ágiles, especialmente en entornos domésticos. Robert Katzschmann, coautor del estudio, afirmó en una entrevista que los robots domésticos del futuro no solo deberán realizar tareas como cargar objetos, sino también realizar gestos más delicados, como un apretón de manos o un abrazo, algo que los robots con motores rígidos no pueden hacer de manera segura.

Futuro de los robots humanoides con músculos artificiales

Aunque la tecnología aún está en desarrollo, Katzschmann y su equipo creen que los músculos artificiales podrían producirse en masa a bajo costo, lo que aceleraría la creación de robots humanoides completamente impulsados por esta tecnología. Sin embargo, aún queda camino por recorrer antes de que sea posible reemplazar todos los motores tradicionales por esta innovadora solución.

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El objetivo final es crear robots que puedan realizar tareas cotidianas en el hogar, liberando a las personas de actividades monótonas o físicamente demandantes. Aunque todavía queda mucho por mejorar, los resultados obtenidos hasta ahora son prometedores y podrían cambiar el panorama de la robótica en los próximos años.

Con información de Forbes.