Robot inspirado en origami levanta 100 veces su peso

Un grupo de ingenieros del Laboratorio de Inteligencia Artificial e Informática del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), utilizaron un diseño de origami para crear una pinza robótica alimentada por vacío, capaz de levantar objetos más de 100 veces su peso.

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Las pinzas se utilizan en la industria para mover todo, desde frutas a artículos de vidrio delicados, pero la fuerza con la que pueden agarrar objetos generalmente es limitada.

Es por esta razón que empleando un diseño de origami de “bola mágica”, el equipo del MIT creó una pinza blanda capaz de levantar objetos mucho más pesados.

MIT's origami-inspired robot gripper can grasp a wide array of delicate & heavy objects: https://t.co/oV3qglQvuk pic.twitter.com/tcVoSlekuh

— MIT CSAIL (@MIT_CSAIL) 14 de marzo de 2019

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“BOLA MÁGICA” EN FORMA A DE ORIGAMI

La estructura presenta pliegues que le permiten transformarse de una forma esférica en una forma cilíndrica. Usando un hemisferio con este diseño de origami, los ingenieros crearon esqueletos para la pinza, que fueron cubiertos con una variedad de materiales flexibles herméticos, indica Muy Interesante.

Cuando se aplica presión de vacío, el hemisferio se compacta en un cilindro y se cierra herméticamente alrededor de los objetos. La

investigación

, publicada en el sitio web del MIT, se presentará en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización IEEE 2019 en mayo.

“DISEÑAR PINZAS BLANDAS CON UNA FUERZA DE AGARRE SUSTANCIAL Y AL MISMO TIEMPO SER OBEDIENTE Y SUAVE ES UNO DE LOS DESAFÍOS MÁS IMPORTANTES EN ESTE CAMPO”, COMENTÓ EL ROBOTISTA DEL MIT, SHUGUANG LI.

Tres prototipos

Según el artículo, fueron creados tres prototipos diferentes. Dos esqueletos de bolas mágicas de caucho de silicona impresos en 3D cubiertos con pieles de globos de látex. Mientras que el tercero usó una “bola mágica” con una estructura de PET plegada en un tejido de nylon recubierto de TPU (poliuretano termoplástico).

Un video de las pinzas en acción los muestra aferrándose a una variedad de objetos diferentes, que incluyen frutas, juguetes, teléfonos inteligentes y herramientas, así como artículos significativamente más pesados, como un taladro eléctrico y un pequeño quadcopter (un helicóptero).

Los investigadores creen que el rendimiento de la pinza podría mejorarse con la incorporación de materiales como cinta adhesiva antideslizante o adhesivos inspirados la adición de ventosas en la piel como la del gecko (lagarto).